Поснимал сегодня колеса посмотреть что там... Было выявлено:
1.как и говорили на диагностике под замену направляющий рычаг задней подвески
2.на задних колодка не стоят датчики износа. с одной стороны провода вообще нет (видимо оторвался)
3.поломан немного пластиковый порог (снизу), видимо чирканул обо что то...