По поводу камеры оригинала для БМВ - неадекват дорого и неправильно. Те кто это разрабатывал никогда не видели московскую грязь (примерно также как те, которые у форда фокус делали механизм открывания капота - кто видел это тот поймет)
Вобщем оригинальный комплект - изврат.
Лучший вариант - ставить нормальную черно-белую камеру типа KPC-EX190SB1 с высокой чувствительностью 0.005 люкса (света фонарей заднего хода будет достаточно, чтобы видеть как днем) с объективом 2,97мм фокусного расстояния (130 градусов угол обзора) и все это дело ставить (на X5) внутри в самой верхней части стекла до которой достает дворник и камера должна смотреть вниз.

Ugly Dragon - тынц